Schneider Electric Easy Modicon M200 TM200C16U este un controler logic programabil (PLC) extrem de versatil, care este deosebit de potrivit pentru sarcini compacte de automatizare industrială. Acest controler logic, care funcționează cu o tensiune de alimentare de 24 V CC, este alegerea ideală pentru controlul mașinilor de dimensiuni mici și medii și pentru rezolvarea sarcinilor minore de control. Modelul TM200C16U are în total 16 puncte de intrare și ieșire. Cele 9 puncte de intrare pot accepta diferite tipuri de semnale: 1 intrare normală (I8), 4 intrări rapide (I2-I5) și 4 intrări de mare viteză (I0, I1, I6, I7). Pe partea de ieșire, există 7 ieșiri cu tranzistor, dintre care 5 sunt ieșiri normale cu tranzistor (Q2-Q6) și 2 sunt ieșiri rapide (Q0-Q1), care pot fi utilizate și în modul PLS/PWM/PTO. Ieșirile tranzistorului utilizează logica negativă (sink) și pot comuta un curent de 0,5 A fiecare. Toate ieșirile sunt protejate împotriva scurtcircuitelor și suprasarcinii, care sunt activate la 3,8 A și resetate automat după 1 secundă. O caracteristică remarcabilă a controlerului este funcția de numărare de mare viteză (HSC), care poate recepționa diferite tipuri de semnale pe patru canale până la o frecvență de 100 kHz, inclusiv semnale în cuadratură (x1, x2, x4), impuls/direcție, semnale monofazate și CW/CCW. Pentru sarcini de poziționare, dispozitivul oferă două canale PWM/PLS, de asemenea cu o frecvență de 100 kHz. Pentru aplicații de inginerie de control sunt disponibile paisprezece bucle de control PID independente. Viteza de execuție a sarcinilor logice este excepțional de rapidă, de numai 0,2 μs per operație booleană, cu 0,3 ms/kiloinstrucțiuni pentru sarcini periodice și bazate pe evenimente și un timp de răspuns de 60 μs pentru sarcini bazate pe evenimente. TM200C16U oferă o gamă largă de opțiuni de comunicare: un conector mini USB 2.0 B pentru programare, un port serial neizolat cu interfață RS485 și un al doilea port serial care poate fi configurat ca interfață RS232/RS485 sau RS485 izolată. Viteza de comunicare poate fi setată între 1,2 și 115,2 kbit/s, cu o valoare implicită de 115,2 kbit/s. Protocoalele de comunicare includ Modbus master/slave - RTU/ASCII și SoMachine-Network. Portul USB permite comunicarea la o viteză de 12 Mbit/s. Dispozitivul are 512 octeți de memorie flash internă pentru backupul programelor și poate fi extins cu un card micro SD opțional de până la 32 GB. În cazul unei întreruperi de curent, bateria BR2032 Li-CFx va păstra programul și datele timp de până la 3 ani. Precizia ceasului este, de asemenea, remarcabilă, cu o abatere de mai puțin de 90 de secunde pe lună la 25 °C. TM200C16U are un design compact, cu o lățime de 110 mm, o înălțime de 90 mm și o adâncime de 70 mm, cu o greutate netă de numai 0,339 kg. Dispozitivul poate fi montat pe o șină DIN TH35-15 sau TH35-7,5 în conformitate cu standardul IEC 60715 sau poate fi montat pe un panou sau pe o suprafață de perete folosind kitul inclus. Dispozitivul are protecție IP20 și poate fi utilizat la temperaturi ambientale cuprinse între 0 și 55 °C atunci când este instalat orizontal. Dispozitivul este rezistent la vibrații de 3,5 mm/5-8,4 Hz și 1 g/8,4-150 Hz cu o șină simetrică, precum și la șocuri de 15 g/11 ms și 30 g/6 ms. Dispozitivul îndeplinește cerințele certificărilor CE, CSA, IACS E10, RCM și cULus și este conform cu standardele IEC 61010-2-201 și IEC 61131-2. Produsul a fost supus unei serii de teste riguroase de compatibilitate electromagnetică, inclusiv teste ESD, EFT, de supratensiune și de emisie radiată/conductivă.
Schneider Electric Modicon Easy M200 - TM200C16U - PLC, 16 I/O1xRS485, ieșire tranzistor (sink), 24 VCC date tehnice
Caracteristici de bază
Categorie de produs: Easy Modicon M200
Tip de produs sau componentă: Controler logic
Tensiune nominală de alimentare: 24 V DC
Număr de intrări/ieșiri discrete: 16
Caracteristici intrare
Număr de intrări discrete: I8: 1 intrare normală, I2...I5: 4 intrări rapide, I0, I1, I6, I7: 4 intrări de mare viteză
Tensiune de intrare discretă: 24 V CC
Curent de intrare discret: 7 mA per intrare
Logică de intrare discretă: tip sink sau source (pozitiv/negativ) 1 conform IEC 61131-2 Impedanță de intrare: 3,3 kOhm pentru intrări discrete Timp de răspuns: 5 μs oprire, terminale I0, I1, I6, I7 pentru intrare de mare viteză, 5 μs pornire, terminale I0, I1, I6, I7 pentru intrare de mare viteză, 100 μs oprire, terminale I2...I5 pentru intrare rapidă, 35 μs pornire, terminale I2...I5 pentru intrări rapide, 100 μs oprire, I8 pentru intrări normale, 35 μs pornire, I8 pentru intrări normale
Caracteristici de ieșire
Număr de ieșiri discrete: Q2...Q6: 5 ieșiri tranzistor, Q0...Q1: 2 ieșiri rapide (mod PLS/PWM/PTO)
Tensiune ieșire discretă: 24 V CC
Curent ieșire discretă: 0,5 A
Tip ieșire discretă: Tranzistor
Logică ieșire discretă: Logică negativă (sink)
Timp de răspuns: 1 ms pornire, terminal(e) Q0...Q6 la ieșire, 1 ms oprire, ieșire terminal(e) Q0...terminale Q6 la ieșire
Frecvență maximă de ieșire: 100 kHz ieșire rapidă (mod PWM/PLS) pentru Q0...Q1
Curent maxim de scurgere: 0,1 mA pentru ieșire tranzistor
Cădere maximă de tensiune: <1 V Sarcină maximă tungsten: <12 W pentru ieșire și ieșire rapidă Tip de protecție: Protecție la suprasarcină și scurtcircuit la 3,8 A Timp de resetare: 1 s resetare automată Putere și comunicare 10 W la 24 V CC (cu I/O maxim)
Capacitate de memorie: 512 octeți flash intern pentru backup program
Opțiune de stocare a datelor: card micro SD de 32 GB (opțional)
Tip baterie: BR2032 Li-CFx (monofluorură de litiu-carbon), durata de viață a bateriei: 5 ani
Durata backupului: 3 ani la 25 °C (în caz de pană de curent)
Timp de execuție per 1 KInstrucție: 0,3 ms pentru evenimente și sarcini periodice
Timp de execuție per instrucțiune: 0,2 μs Boolean
Timp de execuție a sarcinii evenimentului: timp de răspuns de 60 μs
Deviație ceas: <= 90 s/lună la 25 °C
Buclă de control: Controler PID reglabil pentru până la 14 bucle simultane
Funcții de poziționare: PWM/PLS 2 canale la 100 kHz
Caracteristici fizice
Înălțime: 90 mm
Adâncime: 70 mm
Lățime: 110 mm
Greutate netă: 0,339 kg
Grad de protecție IP: IP20 cu capac de protecție
Certificări: CSA, IACS E10, RCM, cULus
Standarde: IEC 61010-2-201, IEC 61131-2
Condiții de mediu
Temperatura ambiantă de funcționare: 0...55 °C (instalare orizontală)
Temperatura ambiantă de depozitare: -25...70 °C
Umiditate relativă: 10...95%, fără condens (în timpul funcționării), 10...95%, fără condens (în timpul depozitării)
Altitudine de funcționare: 0...2000 m
Altitudine de depozitare: 0...3000 m
Grad de poluare: <= 2
Rezistență la vibrații: 3,5 mm la 5...8,4 Hz pe șină simetrică, 1 gn la 8,4...150 Hz pe șină simetrică, 3,5 mm la 5...8,7 Hz cu montare pe panou, 2 gn 8,7...150 Hz cu montare pe panou
Rezistență la impact: 15 gn până la 11 ms, 30 gn până la 6 ms
Rezistență la microîntreruperi: 2 ms
