Schneider Electric Modicon M241 TM241CE24R este un controler logic (PLC) extrem de versatil și puternic, care oferă o soluție ideală pentru sarcini complexe de automatizare industrială, în special în aplicații în care capacitățile de procesare rapidă și comunicare versatilă sunt esențiale. Această versiune cu 24 de intrări/ieșiri oferă echilibrul perfect între funcționalitate și dimensiune, fiind alegerea ideală pentru controlul mașinilor de dimensiuni medii. PLC-ul TM241CE24R oferă 14 intrări discrete, dintre care 8 sunt intrări rapide care respectă standardul IEC 61131-2 Tip 1. Dispozitivul are 10 ieșiri: 6 ieșiri releu (Q4...Q9) cu o capacitate de încărcare de 2A și 4 ieșiri tranzistor, fiecare dintre acestea putând fi utilizată și ca ieșire rapidă. Ieșirile releu funcționează în intervalul de tensiune 5-125 V c.c. sau 5-250 V c.a., în timp ce ieșirile tranzistor funcționează la 24 V c.c. Ieșirile rapide sunt deosebit de utile în aplicațiile de poziționare, deoarece pot funcționa la frecvențe de până la 100kHz în modul PLS, în timp ce în modul PWM frecvența maximă de ieșire este de 20kHz. TM241CE24R este cu adevărat remarcabil în ceea ce privește opțiunile de comunicare: are un port Ethernet integrat care suportă viteze de 10/100 Mbit/s, precum și două porturi seriale - o combinație RS232/RS485 cu un conector RJ45 și un port RS485 dedicat cu un conector cu bloc terminal cu șurub. În plus, un port USB cu un conector mini B USB 2.0 este disponibil pentru programare și monitorizare. Acesta suportă o gamă largă de protocoale de comunicare, inclusiv Modbus TCP client/server, Ethernet/IP originator/target, FTP, DHCP, servicii de server web și este chiar capabil să trimită e-mailuri de la controler. Performanța de procesare a PLC-ului este remarcabilă, necesitând doar 0,3 ms timp de execuție la 1000 de instrucțiuni pentru evenimente și sarcini periodice. Capacitatea de memorie este, de asemenea, generoasă: 64 MB memorie RAM de sistem și 128 MB memorie flash încorporată pentru backupul programelor utilizatorului. În plus, pentru stocarea datelor pot fi utilizate carduri SD de până la 16 GB. Securitatea datelor este asigurată de o baterie de litiu BR2032 cu o durată de viață de 4 ani și până la 2 ani de timp de backup la 25 °C. TM241CE24R are, de asemenea, funcții de poziționare și suportă 4 canale PTO (Pulse Train Output) cu o frecvență de poziționare de 100 kHz. Ca funcție de contorizare, oferă 4 intrări de mare viteză (mod HSC) la 200 kHz și 14 intrări standard la 1 kHz. Controlerul acceptă procesarea semnalelor A/B, impuls/direcție și semnalelor monofazate la intrările de mare viteză. Dispozitivul are un design fizic compact, măsurând doar 150 mm lățime, 90 mm înălțime și 95 mm adâncime, și cântărind doar 0,53 kg. Poate fi montat pe o șină DIN TH35-15 sau TH35-7,5 în conformitate cu standardul IEC 60715 sau direct pe un panou cu un kit de montare. Designul robust permite o temperatură de funcționare cuprinsă între -10 și 55 °C (pentru instalare orizontală) și are un grad de protecție IP20 atunci când capacul de protecție este montat. Dispozitivul este rezistent la vibrații (3,5 mm 5-8,4 Hz, 3 g 8,4-150 Hz) și șocuri (15 g 11 ms).
Schneider Electric Modicon M241 - TM241CE24R - date tehnice controler PLC pentru mașini
Caracteristici principale
Familia de produse: Modicon M241
Tipul produsului: Controler logic (PLC)
Tensiune nominală de alimentare: 100...240 V c.a.
Limite de tensiune de alimentare: 85...264 V
Frecvența rețelei: 50/60 Hz
Intrări discrete
Număr de intrări discrete: 14 (inclusiv 8 intrări rapide în conformitate cu IEC 61131-2 Tip 1)
Logică de intrare discretă: Sink sau sursă
Tensiune intrare discretă: 24 V c.c.
Tensiune garantată stare 1: >= 15 V
Tensiune garantată stare 0: <= 5 V
Curent intrare: 5 mA Impedanță de intrare: 4,7 kOhm Timp de răspuns: 50 μs pornire, terminal(e) I0...I13 Timp de filtrare configurabil: 1 s pentru intrări rapide
Ieșiri discrete
Tip ieșire discretă: Releu și tranzistor
Număr de ieșiri discrete: 6 relee + 4 tranzistoare (4 ieșiri rapide)
Tensiune de ieșire discretă: 5...125 V CC pentru ieșire releu, 5...250 V CA pentru ieșire releu, 24 V CC pentru ieșire tranzistor
Curent ieșire discretă: 2 A pentru ieșire releu (Q4...Q9), 0,1 A pentru ieșire rapidă (în modul PTO) (TR0...TR3), 0,5 A pentru ieșirea tranzistorului (TR0...TR3)
Logică ieșire discretă: Logică pozitivă (sursă)
Frecvență maximă de ieșire: 1 kHz pentru ieșirea tranzistorului, 20 kHz pentru ieșirea rapidă (în modul PWM), 100 kHz pentru ieșirea rapidă (în modul PLS)
Precizie: +/- 0,1% în intervalul 0,02...0,1 kHz pentru ieșirea rapidă, +/- 1% în intervalul 0,1...1 kHz pentru ieșire rapidă
Funcții de protecție
Tip de protecție: Protecție la scurtcircuit pentru ieșiri tranzistor, Protecție la scurtcircuit și suprasarcină cu resetare automată pentru ieșiri tranzistor, Protecție la polaritate inversă pentru ieșiri tranzistor, Fără protecție pentru ieșirile releului
Timp de resetare: resetare automată de 10 ms pentru ieșiri, resetare automată de 12 s pentru ieșiri rapide
Memorie și performanță
Capacitate de memorie: memorie de sistem de 64 MB (RAM)
Backup de date: memorie flash încorporată de 128 MB pentru salvarea programelor utilizatorului
Dispozitiv de stocare a datelor: card SD <= 16 GB (opțional)
Tip baterie: litiu BR2032, nereîncărcabilă, durată de viață a bateriei: 4 ani
Timp de backup: 2 ani la 25 °C
Timp de execuție pentru 1000 de instrucțiuni: 0,3 ms pentru evenimente și sarcini periodice, 0,7 ms pentru alte instrucțiuni
Structura aplicației
8 sarcini de evenimente externe
3 sarcini master ciclice + 1 sarcină cu funcționare liberă
8 sarcini de evenimente
4 sarcini master ciclice
Comunicare
Tipuri de conexiuni integrate: Legătură serială neizolată 1 cu conector RJ45 și interfață RS232/RS485, Legătură serială neizolată 2 cu conector cu terminal cu șurub detașabil și interfață RS485, Port USB cu conector mini B USB 2.0, Ethernet cu conector RJ45
Viteză de transmisie: 1,2...115,2 kbit/s (115,2 kbit/s în mod implicit) pentru o lungime a magistralei de 15 m cu RS485, 1,2...115,2 kbit/s (115,2 kbit/s implicit) pentru o lungime a magistralei de 3 m cu RS232, 480 Mbit/s pentru o lungime a magistralei de 3 m cu USB, 10/100 Mbit/s cu Ethernet
Protocol port de comunicație: Legătură serială neizolată: Modbus master/slave
Caracteristici fizice
Înălțime: 90 mm
Adâncime: 95 mm
Lățime: 150 mm Greutate netă: 0,53 kg Condiții de funcționare Temperatura ambiantă în timpul funcționării: -10...50 °C (pentru instalare verticală), -10...55 °C (pentru instalare orizontală)
Grad de protecție IP: IP20 cu capac de protecție
Grad de poluare: 2
Altitudine de funcționare: 0...2000 m
Rezistență la vibrații: 3,5 mm la o frecvență de 5...8,4 Hz pe o șină simetrică, 3 g la o frecvență de 8,4...150 Hz pe șină simetrică, 3,5 mm la frecvența de 5...8,4 Hz montat pe panou, 3 g la frecvența de 8,4...150 Hz montat pe panou Rezistență la impact: 15 g pentru o durată de 11 ms
